305 浏览16. 微创手术机器人末端执行器的精密控制研究
研究微创手术机器人末端执行器的控制方法，提升手术精度。
17. 磁悬浮列车电磁悬浮系统的优化与控制
优化磁悬浮列车的电磁悬浮系统，实现稳定悬浮和高速运行。
18. 基于MEMS技术的微型惯性导航系统设计
设计微型惯性导航系统，提高导航精度，降低成本。
19. 机器人视觉系统中目标识别与跟踪算法研究
优化机器人视觉系统的目标识别与跟踪算法，提高响应速度。
20. 电机振动主动控制技术的研究与应用
研究电机振动的主动控制方法，延长设备寿命。
21. 自动化生产线中多传感器信息融合技术研究
研究多传感器数据融合方法，提高生产线的智能化水平。
22. 基于机器学习的旋转机械故障预测模型研究
应用机器学习建立故障预测模型，实现设备的预维护。
23. 高精度数控机床伺服控制系统的设计与实现
设计高精度伺服控制系统，提升数控机床加工精度。
24. 仿生机械手灵巧抓取机构设计与控制
设计仿生机械手，实现对复杂物体的灵巧抓取。
25. 电磁制动系统在高速列车中的应用研究
研究电磁制动系统，提高高速列车的制动性能。
26. 新能源汽车电池管理系统的优化与实现
优化电池管理系统，延长电池寿命，提高安全性。
27. 基于物联网的智能农业机械控制系统设计
设计智能农业机械控制系统，实现精细化农业作业。
28. 步行助力外骨骼机器人动力学分析与控制策略
对外骨骼机器人进行动力学分析，设计控制策略辅助行走。
29. 工业机器人末端执行器快速更换系统研究
设计快速更换系统，提高工业机器人作业效率。
30. 柔性制造系统中AGV小车的路径规划算法研究
研究AGV小车在柔性制造系统中的高效路径规划算法。
31. 基于FPGA的实时图像处理系统设计与实现
设计基于FPGA的图像处理系统，实现实时性要求。
32. 超声波电机驱动与控制技术研究
研究超声波电机的驱动方法，提升控制精度。
